>编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz >脉冲输出高达5M PPS/轴 >轨迹规划具备内存缓冲区(不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能) >支持电子齿轮功能, 硬件紧急输入, 看门狗定时器 >位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号, 中断可编程设计