研华可编程自动化控制器ADAM-5000系列PAC由主控系统与可自由扩展的IO模组组成。控制器ADAM-5000集成自动光源跟踪算法，通过扩展的运动模组ADAM-5240、数据采集模组ADAM-5017实现太阳能发电自动光源自动跟踪控制。运动控制模组ADAM-5240控制太阳发电自动光源跟踪系统中的步进电机而数据采集模组ADAM-5017测量来自阳光发射器的输入电压信号，检测出哪个方向的阳光最强，然后将判断结果发送至嵌入式控制器ADAM-5000。

 如果相邻两组太阳光源追踪采集模块判断所接受的太阳光源强度不一致，ADAM-5000将通过计算阳光强度的差异通过ADAM-5240调整步进电机，找到适合太阳能电池模块的最佳位置。如果相邻两组太阳光源追踪采集模块判断所接受的太阳光源强度一致，意味着太阳能电池模块正处于最佳位置。系统通过跟踪相关数据调整步进电机的角度和位置，使太阳能电池模块达到最佳状态。

         产品配置

    结  论

 采用可编程自动化控制器ADAM-5000作为控制装置，有效保证了太阳能追日跟踪系统的无故障、不停机的可靠高效运行。这种定位系统充分显示了ADAM-5000无与伦比的实力与优越性，证明了ADAM-5000能够在诸多类似的运动控制领域中应用。这款嵌入式运动控制器不仅能够简化现有的系统架构，降低成本，其强固性设计理念还确保了系统的可靠性。通过集成ADAM远程I/O模块，ADAM-5000所具备的灵活性能够满足更多不同系统的应用。